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2022年10月3日、nitroの丹羽、友近、阿部の3名が、東京都日本橋に所在するダイナミックマップ基盤株式会社様（以下、「DMP社様」といいます。）本社を訪問し、高精度3次元地図データを利用したVR体験をさせていただきました。

ダイナミックマップ基盤株式会社様の先進技術

先進自動運転車両に既に実装

DMP社様は、実際の高速道路や自動車専用道路の道路状況やその周辺構造物を点群化した3次元データを収集し、高精度3次元地図データ（HDマップ）を作成している会社で、HDマップは既に自動運転システムの一部として、ホンダ社のレジェンド（Honda SENSING Elite・レベル3）や日産車のスカイライン（ProPILOT2.0・レベル2）に実装され、安全な自動運転・運転支援に利用されています。

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HDマップ　点群データ（いずれもDMP社HPより）

より精緻で安全な自動運転に不可欠な技術

自動運転システムは、ステレオカメラや、LiDARと呼ばれるレーザー光を利用したセンサーやミリ波レーダー等を利用し、道路形状や信号色、他の交通などの車外環境を認識しています。
また、自車の位置を正確に認識し高精度な航路予測を行うために、GPSによる位置情報を取得していますが、これらのシステムはそれぞれ誤差が生じるので、実際に走行している道路状況を高精度に3次元化したHDマップにより、より精緻な外部環境や現在位置の認識・航路予測を可能にしています。

HDマップは、あらゆる自動運転車両の基盤となる極めて重要な社会的インフラであり、2021年9月現在において、上下線合わせて3万1910Kmが既に3Dマップ化され、道路の延伸や変更に合わせデータメンテナンスがなされています。

VR・HDマップ体験談

今回、DMP社様に実施いただいたのは、HDマップを利用したVR体験です。
体験者はVRゴーグルを装着し、両手にコントローラーを持ちます。
VRゴーグルでは点群データで表示された実際の道路の3D画面が表示され、顔の動きに合わせて実際の道路の前後・左右・上下と画面が連動して動きます。
両手のコントローラーでは、移動速度の変化が可能で、基準となる視点の高さも調整できます。

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奥のディスプレイに表示された画面がVR画面上で表示されています。

nitroの3名も実際にゴーグルを着用しVR体験をしましたが、まるで実際に行動上で車を運転しているような感覚を得られました。
顔の動きに合わせとても自然でかつシームレスに画面が表示されたことに、参加者一同とても驚愕しました。
今回、体験したのは高速道路上で本線に合流する側道上の走行再現だったのですが、実際の高速道路で本線に合流するために前方の安全確認をしながら、右後方を確認する動作などまさに車を運転する感覚と寸分違わない感覚でした。

また、下記の画像のとおり、道路の勾配や高低差、路面上の凹凸なども忠実に再現されること、視点の高さ調節により、運転手の目線だけでなく、高所からの俯瞰視点も容易に得られること、VR画面上に正確な長さや距離の測定結果が表示できることにさらに驚きました。

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コントローラーではなく、ハンドルやペダル類を装備すれば、実際の公道での仮想ドライブ体験は簡単に実現できそうです。
DMP社様の3D再生技術力の高さもさることながら、HDマップによる様々な分野での仮想現実技術の応用可能性が極めて高いことを実感した体験でした。　

nitroが考えるVR・HDマップの活用が期待される分野や技術

<法的分野>
・事故態様の再現
交通事故の際に、運転者から相手方は見えた可能性はあったか、どの程度位置で確認できたか、事故を避けることは物理的に可能であったか、ドライブレコーダーではとらえきれない範囲を俯瞰により再現することができるなど、実際の事故現場で事故状況を再現できることで、より事実に即した事故態様や過失割合の認定が可能
・仮想実況見分
入院中や遠方などで実況見分に立ち会えない場合、実際の事故現場が使用できない場合などでもVRの中で指示説明が可能となり、また、測量等もVR上で可能となるため、安全かつ容易、迅速に実況見分が可能になる。
また、実際の現場を通行止めにする必要がなくなり、事故起因の事故渋滞の大幅な解消も可能となる。
<交通安全分野>
・公道・高速教習
自動車教習所などでの公道・高速走行前に、実際の公道での運転を再現することにより、安全かつ自信をもって公道走行に取り組める。
・初心者・高齢者教習
高齢者講習での技能研修に利用することで、大幅なコストと時間の削減と安全を確保できる。
また、運転に不慣れな初心者が、公道を走行する前の練習としてVR体験を実施することで自信をもちかつ安全に行動を走行することができる。
<土木・建設分野>
・道路や周辺構造物・橋脚等の修繕、補修計画や工法の策定の際、現場で調査・測量をしなくても、VR中で測量し配置図等の図面を作成し、また、施工方法の策定や手順の確認が可能
<エンタメ・健康>
・実際の公道上での仮想ドライブ体験
事情によりドライブにいけない方とドライブしている体験の共有、大切な方とのドライブの予習、ドライブの思い出の追体験
また、免許が取れない児童や若年者に自動車の運転を体験してもらい、自動車運転の楽しさを提供し、免許取得や自家用車所有のモチベーションを与え、車離れに歯止めをかけることができる。
・ランニング・自転車走行体験
スポーツジムや家庭で、ランニングマシーンやフィットネスバイクにより公道上を走行している気分を味わいながらトレーニングが可能
また、マラソンやロードレース大会の予習にも

ダイナミックマップ基盤株式会社様の概要

会社名    ダイナミックマップ基盤株式会社
会社URL　https://www.dynamic-maps.co.jp/index.html
本社所在地　〒103-0022東京都中央区日本橋室町4-1-21 近三ビルヂング6階
創業年月日    2016年6月13日
資本金    1億円（2021年8月31日現在）
代表取締役社長CEO　吉村 修一　様
主な事業内容　自動運転・ADASをはじめ多様な産業を対象とした高精度3次元データの提供
ダイナミックマップ基盤様へのお問い合わせはこちらからお願いします。https://reg34.smp.ne.jp/regist/switch/00002G0001ebdjYG7j/inquiry

本記事の内容につきましては合同会社nitroが責任を負います。

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交通事故実務のプロの弁護士3名と、デジタルデータによる交通事故解析を担う専門家1名で、2022年9月28日に合同会社nitroを設立しました。
「安全で秩序ある交通社会を目指す」ことを理念に、邁進していきます。

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設立に伴い、理念を中心として、事業内容を広く伝えていくホームページを開設しました。
https://nitro.llc/

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Niwa Hironori
代表社員　弁護士

ご挨拶

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交通事故被害は、当たり前の幸せな日常生活を送っている普通の方に突然起こる人生の中でも最も不幸な出来事で、私も幼少のころ父を交通事故で亡くしました。
私は、交通事故被害に遭った方やその遺族の方々の力になりたい一心で、そして、それが父の非業の死に何らかの意味を与えるのではないかという思いで、平成２４年に交通事故被害事件を専門とする法律事務所を設立しました。
それ以降、交通事故被害者のため、交通事故被害の撲滅のために全力を尽くして参りました。

自動運転技術は、交通事故を無くすために極めて有力な手段です。
また、車両のIT化が進むにつれ、車両運行データにより、事故態様をより正確かつ客観的に再現できるようになりました。
私たちnitroは、関係各所と連携し、自動運転や車両運行に関する先進技術が、『より安全・安心な車社会の実現』という目的地に向かって、適切かつ円滑に進んでいく道標を示していきます。

経歴

現在
弁護士（愛知県弁護士会所属　司法修習第60期・登録番号・35481）
公益社団法人日弁連交通事故相談センター愛知県支部委員（令和5年度～委員長　令和3年度～副委員長・審査委員）
日本交通法学会会員
財団法人交通遺児育成基金賛助会員

略歴

平成5年    愛知県立旭丘高等学校卒業
平成10年    関西大学法学部法律学科卒業
平成17年    司法試験合格
平成18年    司法研修所入所
平成19年    弁護士登録・弁護士法人サリュ山口県萩事務所勤務
平成21年    同弁護士法人・大阪事務所に異動
平成24年    にわ法律事務所開設・愛知県弁護士会に登録替え

▶︎にわ法律事務所

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代表社員　Tomochika Naohiro

ご挨拶

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私は、弁護士登録直後からいわゆる「保険会社側の弁護士」として、多くの交通事故紛争に携わって参りました。
紛争解決の現場では、弁護士に限らずどの実務担当者も、不運にも当事者となってしまった方々の日常を取り戻すため、懸命に事案にあたっています。
しかし、発生件数の多さや手続上の制約から、その解決の妥当性・早期性は、当事者を必ずしも納得させるものではなく、日々悔しい思いをしています。
また、どれだけ頑張っても被害に遭われた方の身体や財産を完全に元に戻すことはできません。

私たちnitroは、普段このような現場に身を置く実務担当者らが集まり、紛争解決の現場をより効率的かつ説得的なものにアップデートするために、そして、さらには交通事故予防の施策にフィードバックするために、知見を提供し合い、協力して調査を行うことで、現場を補助するリソースや施策を提供・提案する会社です。

他方で、私たちの交通が抱える課題は、交通事故リスクだけではありません。
渋滞・騒音・排ガスの低減や、人流・物流サービスの人材難、高齢ドライバーの運転技能と移動手段の確保、世界的な燃料問題等解決すべき課題は数多く存在します。私たちnitroは、このような交通が抱える課題に対するソリューションを探求し、さらに移動が生み出す新たな価値についても調査・研究していきます。

経歴

学歴

平成１２年４月　私立東大寺学園高校入学
平成１５年３月　同高校卒業
平成１５年４月　京都大学法学部入学
平成１９年３月　同大学卒業
平成１９年４月　大阪大学大学院高等司法研究科（未修コース）入学
平成２２年９月　同研究科卒業
平成２５年１２月　最高裁判所司法修習開始
平成２６年１２月　同修了

職歴

平成２６年１２月　弁護士登録（弁護士法人グラス・オランジュ法律事務所名古屋事務所）
令和４年７月　同事務所　一身上の都合により退所
令和４年８月　もみのき・友近法律事務所

▶︎もみのき・友近法律事務所
▶︎TOMOCHIKA-LAW.COM

所属等

もみのき・友近法律事務所
パートナー弁護士

日弁連交通事故相談センター
愛知県支部委員会　産学官連携チーム長

愛知県弁護士会
隣接士業に関する特別委員会　企画チーム長
同委員会　第２部会副部会長
広報委員会　プランニング部会員

執筆

共著「弁護士と税理士が考える中小企業の事業承継」
令和2年3月
愛知県弁護士会・名古屋税理士会名古屋税務研究所・東海税理士会愛知県支部連合会発行

単著「自動運転・運転支援と交通事故賠償責任」
令和3年12月
新日本法規(株)発行

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